Minyak adalah berkaitan dengan tukang dan kadangkala diletakkan bersamanya dalam order Caprimulgiformes. Walau bagaimanapun, tukang dan kerabatnya adalah insektivor manakala minyak adalah frugivor, dan ciri-cirinya cukup berbeza untuk diletakkan dalam keluarga Steatornithidae dan suborder Steatornithes sendiri. Sesetengah penyelidikan menunjukkan bahawa ia harus dianggap sebagai order tersendiri (Steatornithiformes).[3]

Nama spesies caripensis bermaksud 'dari Caripe', dan nama genus Steatornis bermaksud 'burung gemuk', merujuk kepada kegemukan anaknya. Minyak dipanggil guacaro atau tayo dalam bahasa Sepanyol, kedua-dua istilah pribumi. Di Trinidad kadangkala ia dipanggil diablotincode: fr is deprecated (bahasa Perancis untuk 'syaitan kecil'), mungkin merujuk kepada seruannya yang lantang, yang telah disamakan dengan orang yang diseksa. Nama lazimnya (burung) minyak berasal dari sejarahnya pada dahulukala anak-anaknya ditangkap dan direbus untuk membuat minyak.[4]

Rekod fosil keluarga tersebut menunjukkan bahawa ia pernah bertabur meluas di seluruh dunia. Minyak fosil pertama telah diperihalkan oleh Storrs Olson pada tahun 1987 daripada fosil yang ditemui dalam Bentukan Sungai Hijau di Wyoming.[5] Spesies Prefica nivea mungkin tidak disesuaikan dengan penerbangan kambang atau tinggal di dalam gua, tidak seperti minyak. Beberapa keluarga dan genus tumbuhan yang sama yang dimakan minyak zaman kini telah ditemui dalam Bentukan Sungai Hijau, menunjukkan bahawa spesies prasejarah mungkin telah memakan buah yang sama dan menyebarkan benih yang sama. Satu lagi spesies dari Eosen Atas telah ditemui di Perancis.[6]